高空作业平台按照伸展机构分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3种主要类型。臂架式高空作业平台具有伸缩和变幅功能，其特点是作业高度高，作业范围广。目前国际上100m以上的高空作业车为臂架式结构，国内外大部分的高空作业车也都采用这种结构。臂架式又可分为伸缩式、折叠式(也有称之为曲臂式)、伸缩折叠混合式等，其中伸缩折叠混合式的技术含量最高，功能也较为强大。臂架式高空作业平台(非汽车底盘)主要用于造船业安装维护、建筑施工作业、电力安装检修作业等;而高空作业车(汽车底盘)主要用于城市的路灯管理、电力施工、交通设施安装维护等。
剪叉式平台具有垂直升降功能，其特点是在起升高度不大的情况下，可以实现大载荷升降，其载重量可以高达几百吨。但由于结构的特殊性即升高状态下的横向稳定性较差的缺陷，限制了产品的高度规格。
目前，剪叉式结构主要用在高空作业平台(非汽车底盘)上，很少形成专用工程车辆公告的高空作业车产品。这类产品主要用于工程建设、建筑施工、室内高位设备的安装维护等。
桅柱式高空作业平台同样具有垂直升降功能，其特点是通过结构的合理布置可以获得良好导向性、刚性和高稳定性。这种产品整机质量轻，外形紧凑，有非常丰富的品种规格，平台的垂直高度规格已经达到了25m以上。目前，以皮卡车作为底盘的桅柱式高空作业车在专用汽车目录公告中已有列入。这类产品主要用于楼宇物业管理、电站设备安装与检修、路口监控设施维护、交通运输中心维护以及航空航天工程等。
高空作业平台(非汽车底盘)常见动力源有3种：一是采用燃油发动机作为动力源(驱动液压泵)，二是将蓄电池的直流电源作为动力源，三是采用市政交流电作为动力源。为了适应在更为广泛的工况作业，也有配置2种以上动力组成双动力源。而高空作业车普遍采用在汽车发动机上设置取力器以驱动液压泵作为动力源。采用燃油发动机作动力的最大优点能在野外使用，缺点是燃油发动机在工作时会产生一定量的污染物和噪声排放。采用蓄电池供电的优点是清洁、噪声低，不足之处是一次充电后的使用时间有限，只适合在室内或间隙场合使用。采用市政交流电作为动力的主要是一些轻便型的机型，一般使用在室内或靠近电源较近的场合，其优点是结构简单，维护容易，不足之处是使用场合受配电距离的影响较大。
目前来看，用户的需求是复杂多变、多层次的，无论哪一种类型的升降工作平台，均有很多档次的产品可供用户选择。一般地来说，不带动力移动的、低高度的、简易的为普通型产品，具有自行走功能、高度大、应用智能化控制系统的为高等级产品。
目前，我国高空作业平台的租赁市场尚处于初级阶段，其原因主要是使用方自行购买，设备的利用率较低，也就是说资源尚没有充分得到应用和发挥。相比采购而言，租赁高空作业平台能够直接降低使用成本，有效保障施工安全，提高工作效率。许多成功的案例表明，一个工地只要出现一台高空作业平台，此产品就会很快在该工地上推广应用。
此外一些大型的工程建设项目，仅靠一个企业或者几个企业还不能在设备、技术和资金等方面给予用户施工提供全面的支撑。如果能够有一个组织牵头行业的骨干企业，从方案设计、设备选用、技术支持人员等方面为工程建设项目提供整体的解决方案，则不仅可使资源配置更佳、项目施工更快、工程过程更安全，还能使产品开发最贴近实际，使行业企业获得最佳的经济效益。当然这还是一种新经营模式的畅想，需要行业的有识之士共同进行探索和实践。
我国租赁行业的蓬勃发展，带动了高空作业车作业范围与频次不断增大。预计5年之内，国内仍将以作业高度14～20m的折叠臂式产品为主，小型化、紧凑型产品将会得到较快发展，伸缩臂、混合臂产品所占市场份额将逐步提升，用量少、需求少的大高度产品发展仍然会比较缓慢。为了适应用户的需求，推动产业升级，我国高空作业平台企业应该调整结构、升级产品、优化性能。
加大伸缩臂、混合臂式产品研发。虽然伸缩臂、混合臂式产品技术复杂，成本高，但和折叠臂产品相比，其使用性能有明显优势，市场前景向好。目前国内主要生产厂家已认识到这一点，并逐渐加大了伸缩臂、混合臂式系类产品的研发力度。
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